Sistemas Lógicos Programáveis

1. Contexto Histórico e Evolução

A apostila começa explicando a origem dos CLPs na indústria automobilística (General Motors, 1968). O objetivo era eliminar o custo e o tempo gastos na fiação de painéis de comando sempre que uma linha de montagem mudava. O PLC trouxe flexibilidade, economia de energia e confiabilidade para o chão de fábrica.

2. Arquitetura do CLP

O material detalha como o controlador é organizado internamente, funcionando de forma semelhante a um computador industrial:

• CPU (Processador): O "cérebro" que executa as instruções.

• Memória: Onde ficam armazenados o programa do utilizador e os dados dos sensores.

• Interfaces de Entrada e Saída (E/S): Como o CLP se comunica com o mundo físico (sensores, botões, motores, válvulas).

3. Ciclo de Varredura (Scan)

Um conceito fundamental abordado é o funcionamento cíclico do CLP:

1. Leitura das entradas físicas.

2. Execução do programa lógico.

3. Atualização das saídas físicas. Este ciclo ocorre milhares de vezes por segundo, garantindo respostas rápidas aos processos industriais.

4. Programação em Linguagem Ladder

O foco principal da apostila é o ensino da Linguagem Ladder (Diagrama de Escada), que é a norma mais utilizada na indústria por se assemelhar a esquemas elétricos. Aprenderá a utilizar:

• Contactos (NA/NF): Representam as condições de entrada.

• Bobinas: Representam os atuadores ou saídas.

• Blocos Especiais: Como Temporizadores (para criar atrasos) e Contadores (para contar eventos ou peças).

5. Software FST-IPC

A apostila utiliza o software FST-IPC para demonstrar como os programas são criados, editados e transferidos para o controlador. São apresentados exemplos práticos de como endereçar portas e configurar blocos lógicos dentro do ambiente de desenvolvimento.

6. Conclusão e Aplicação Prática

O material conclui que o domínio dos CLPs é essencial para qualquer profissional que atue na manutenção ou projeto de sistemas automatizados, permitindo o controlo de processos que vão desde simples máquinas de embalagem até complexas linhas de produção robotizadas.