Objetivo: Apresentar o projeto, a construção e o controlo de um sistema de pêndulo invertido (estilo Segway) como uma plataforma didática para cursos de Engenharia de Controlo e Automação. Contexto Académico: O trabalho propõe o uso de protótipos de baixo custo para colmatar a lacuna entre a teoria matemática complexa e a aplicação prática em ambiente de laboratório. Desenvolvimento Técnico: Detalha a integração de hardware e software, incluindo o uso de microcontroladores (como Arduino), sensores (acelerómetros e giroscópios) e atuadores (motores DC). Controlo e Algoritmos: Explora a implementação de algoritmos de controlo, como o PID (Proporcional-Integral-Derivativo), essenciais para manter o equilíbrio e a estabilidade do sistema dinâmico. Conclusão: O artigo demonstra que a construção de sistemas físicos reais aumenta significativamente a motivação dos alunos e consolida a compreensão de conceitos de sistemas lineares e realimentação.

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• R. BREGANON , U. N. L. T. ALVES, F. S. F. RIBEIRO, G. V. BARBARA, J. P. L. S. ALMEIDA, L. E. PIVOVAR, M. A. F. MONTEZUMA, M. MENDONÇA

• Processos de Fabrico e Tecnologia Mecânica
• Gestão da Manutenção e Confiabilidade (PCM)
• Gestão da Produção e Sustentabilidade (Lean & Green)
• Automação, Controlo e Robótica
• Design de Interação (UX) e Ergonomia
• Fundamentos Científicos e Inovação no Ensino
• Comunicação e Indústria 4.0